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卷染机的控制可以分为温度控制和传动控制两部分,它们主要完成的是张力,线速度的设定,布的厚度的测量以及相关逻辑动作的控制。变频器和PLC之间采用通讯。采用通讯方式的好处是可以随时知道变频器主要变量的信息,减少接线,使得整个系统看起来很精简。两台完全一样的变频器,它们均工作于闭环矢量控制模式,由于卷染机在接近满卷时候会较长时间工作在很低的频率下(1~3Hz),采用较高线数的编码器有助于提高在低转速工况下的控制性能,同时考虑散热,需要采用变频专用电机。恒张力的控制,则是利用矢量控制变频器的转矩控制功能,实时的根据张力的设定值,锥度,补偿量以及卷轴直径计算出所需要的转矩,从而达到间接的控制带材张力的目的。这种控制方式适合较低速度下的大张力控制,而卷染机正是较为典型的该类系统。